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            實現(xiàn)一個任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),看這篇就夠了

            發(fā)布時間:2022-01-28 點擊數(shù):1766

            閱覽一篇「守時使命結(jié)構(gòu)選型」的文章時,一位網(wǎng)友的留言到了我:

            我看過那么多所謂的教程,大部分都是教“怎么運用東西”的,沒有多少是教“怎么制造東西”的,能教“怎么拷貝東西”的都現(xiàn)已是百里挑一,我國 軟件行業(yè),缺的是真正能夠“制造東西”的程序員,而絕對不缺那些“運用東西”的程序員! ...... ”這個業(yè)界最不需求的便是“會運用XX東西的工程師”,而是“有創(chuàng)造力的軟件工程師”!業(yè)界所有的飯碗,實質(zhì)便是“有創(chuàng)造力的軟件工程師”供給出來的??!

            寫這篇文章,想和大家從頭到腳說說使命調(diào)度,期望大家讀完之后,能夠了解完成一個使命調(diào)度體系的中心邏輯。

            1 Quartz

            Quartz是一款Java開源使命調(diào)度結(jié)構(gòu),也是許多Java工程師觸摸使命調(diào)度的起點。

            下圖顯現(xiàn)了使命調(diào)度的全體流程:

            Quartz的中心是三個組件。

            • 使命:Job 用于表明被調(diào)度的使命;
            • 觸發(fā)器:Trigger 界說調(diào)度時刻的元素,即依照什么時刻規(guī)矩去履行使命。一個Job能夠被多個Trigger相關(guān),可是一個Trigger 只能相關(guān)一個Job;
            • 調(diào)度器 :工廠類創(chuàng)立Scheduler,依據(jù)觸發(fā)器界說的時刻規(guī)矩調(diào)度使命。

            上圖代碼中Quartz 的JobStore是 RAMJobStore,Trigger 和 Job 存儲在內(nèi)存中。

            履行使命調(diào)度的中心類是 QuartzSchedulerThread 。

            1. 調(diào)度線程從JobStore中獲取需求履行的的觸發(fā)器列表,并修正觸發(fā)器的狀況;
            2. Fire觸發(fā)器,修正觸發(fā)器信息(下次履行觸發(fā)器的時刻,以及觸發(fā)器狀況),并存儲起來。
            3. 最終創(chuàng)立詳細(xì)的履行使命目標(biāo),經(jīng)過worker線程池履行使命。

            接下來再聊聊 Quartz 的集群布置計劃。

            Quartz的集群布置計劃,需求針對不同的數(shù)據(jù)庫類型(MySQL , ORACLE) 在數(shù)據(jù)庫實例上創(chuàng)立Quartz表,JobStore是: JobStoreSupport 。

            這種計劃是分布式的,沒有擔(dān)任會集辦理的節(jié)點,而是利用數(shù)據(jù)庫行級鎖的方式來完成集群環(huán)境下的并發(fā)操控。

            scheduler實例在集群方式下首要獲取{0}LOCKS表中的行鎖,Mysql 獲取行鎖的句子:

            {0}會替換為裝備文件默許裝備的QRTZ_。sched_name為運用集群的實例名,lock_name便是行級鎖名。Quartz主要有兩個行級鎖觸發(fā)器拜訪鎖 (TRIGGER_ACCESS) 和 狀況拜訪鎖(STATE_ACCESS)。

            這個架構(gòu)處理了使命的分布式調(diào)度問題,同一個使命只能有一個節(jié)點運轉(zhuǎn),其他節(jié)點將不履行使命,當(dāng)碰到許多短使命時,各個節(jié)點頻頻的競賽數(shù)據(jù)庫鎖,節(jié)點越多功用就會越差。

            2 分布式鎖方式

            Quartz的集群方式能夠水平擴展,也能夠分布式調(diào)度,但需求事務(wù)方在數(shù)據(jù)庫中增加對應(yīng)的表,有必定的強侵入性。

            有不少研發(fā)同學(xué)為了防止這種侵入性,也探究出分布式鎖方式。

            事務(wù)場景:電商項目,用戶下單后一段時刻沒有付款,體系就會在超時后封閉該訂單。

            一般咱們會做一個守時使命每兩分鐘來檢查前半小時的訂單,將沒有付款的訂單列表查詢出來,然后對訂單中的商品進行庫存的恢復(fù),然后將該訂單設(shè)置為無效。

            咱們運用Spring Schedule的方式做一個守時使命。

            @Scheduled(cron = "0 */2 * * * ? ") public void doTask() {
               log.info("守時使命發(fā)動"); //履行封閉訂單的操作 orderService.closeExpireUnpayOrders();
               log.info("守時使命完畢");
             }

            在單服務(wù)器運轉(zhuǎn)正常,考慮到高可用,事務(wù)量激增,架構(gòu)會演進成集群方式,在同一時刻有多個服務(wù)履行一個守時使命,有可能會導(dǎo)致事務(wù)紊亂。

            處理計劃是在使命履行的時分,運用Redis 分布式鎖來處理這類問題。

            @Scheduled(cron = "0 */2 * * * ? ") public void doTask() {
                log.info("守時使命發(fā)動");
                String lockName = "closeExpireUnpayOrdersLock";
                RedisLock redisLock = redisClient.getLock(lockName); //嘗試加鎖,最多等候3秒,上鎖今后5分鐘主動解鎖 boolean locked = redisLock.tryLock(3, 300, TimeUnit.SECONDS); if(!locked){
                    log.info("沒有獲得分布式鎖:{}" , lockName); return;
                } try{ //履行封閉訂單的操作 orderService.closeExpireUnpayOrders();
                } finally {
                   redisLock.unlock();
                }
                log.info("守時使命完畢");
            }

            Redis的讀寫功用極好,分布式鎖也比Quartz數(shù)據(jù)庫行級鎖更輕量級。當(dāng)然Redis鎖也能夠替換成Zookeeper鎖,也是同樣的機制。

            在小型項目中,運用:守時使命結(jié)構(gòu)(Quartz/Spring Schedule)和 分布式鎖(redis/zookeeper)有不錯的效果。

            可是呢?咱們能夠發(fā)現(xiàn)這種組合有兩個問題:

            1. 守時使命在分布式場景下有空跑的狀況,并且使命也無法做到分片;
            2. 要想手藝觸發(fā)使命,必須增加額外的代碼才能完結(jié)。

            3 ElasticJob-Lite 結(jié)構(gòu)

            ElasticJob-Lite 定位為輕量級無中心化處理計劃,運用 jar 的方式供給分布式使命的和諧服務(wù)。
            官網(wǎng)架構(gòu)圖

            運用內(nèi)部界說使命類,完成SimpleJob接口,編寫自己使命的實際事務(wù)流程即可。

            public class MyElasticJob implements SimpleJob {
                @Override public void execute(ShardingContext context) { switch (context.getShardingItem()) { case 0: // do something by sharding item 0 break; case 1: // do something by sharding item 1 break; case 2: // do something by sharding item 2 break; // case n: ... }
                }
            }

            舉例:運用A有五個使命需求履行,分別是A,B,C,D,E。使命E需求分紅四個子使命,運用布置在兩臺機器上。

            運用A在發(fā)動后, 5個使命經(jīng)過 Zookeeper 和諧后被分配到兩臺機器上,經(jīng)過Quartz Scheduler 分開履行不同的使命。

            ElasticJob 從實質(zhì)上來講 ,底層使命調(diào)度仍是經(jīng)過 Quartz ,比較Redis分布式鎖 或者 Quartz 分布式布置 ,它的優(yōu)勢在于能夠依靠 Zookeeper 這個大殺器 ,將使命經(jīng)過負(fù)載均衡算法分配給運用內(nèi)的 Quartz Scheduler容器。

            從運用者的角度來講,是十分簡略易用的。但從架構(gòu)來看,調(diào)度器和履行器仍然在同一個運用方JVM內(nèi),并且容器在發(fā)動后,仍然需求做負(fù)載均衡。運用假設(shè)頻頻的重啟,不斷的去選主,對分片做負(fù)載均衡,這些都是相對比較的操作。

            另外,ElasticJob 的操控臺是比較粗糙的,經(jīng)過讀取注冊中心數(shù)據(jù)展現(xiàn)作業(yè)狀況,更新注冊中心數(shù)據(jù)修正全局使命裝備。

            4 中心化流派

            中心化的原理是:把調(diào)度和使命履行,隔離成兩個部分:調(diào)度中心和履行器。調(diào)度中心模塊只需求擔(dān)任使命調(diào)度屬性,觸發(fā)調(diào)度指令。履行器接收調(diào)度指令,去履行詳細(xì)的事務(wù)邏輯,并且兩者都能夠進行分布式擴容。

            4.1 MQ方式

            先談?wù)勎以谒圐埓黉N團隊觸摸的第一種中心化架構(gòu)。

            調(diào)度中心依靠Quartz集群方式,當(dāng)使命調(diào)度時分,發(fā)送音訊到RabbitMQ 。事務(wù)運用收到使命音訊后,消費使命信息。

            這種模型充分利用了MQ解耦的特性,調(diào)度中心發(fā)送使命,運用方作為履行器的人物,接收使命并履行。

            但這種規(guī)劃強依靠音訊隊列,可擴展性和功用,體系負(fù)載都和音訊隊列有極大的相關(guān)。這種架構(gòu)規(guī)劃需求架構(gòu)師對音訊隊列十分熟悉。

            4.2 XXL-JOB

            XXL-JOB 是一個分布式使命調(diào)度平臺,其中心規(guī)劃目標(biāo)是開發(fā)敏捷、學(xué)習(xí)簡略、輕量級、易擴展。現(xiàn)已開放源代碼并接入多家公司線上產(chǎn)品線,開箱即用。

            xxl-job 2.3.0架構(gòu)圖

            咱們重點剖析下架構(gòu)圖 :

            ▍ 網(wǎng)絡(luò)通訊 server-worker 模型

            調(diào)度中心和履行器 兩個模塊之間通訊是 server-worker 方式。調(diào)度中心本身便是一個SpringBoot 工程,發(fā)動會監(jiān)聽8080端口。

            履行器發(fā)動后,會發(fā)動內(nèi)置服務(wù)( EmbedServer )監(jiān)聽9994端口。這樣兩邊都能夠給對方發(fā)送指令。

            那調(diào)度中心怎么知道履行器的地址信息呢 ?上圖中,履行器會守時發(fā)送注冊指令 ,這樣調(diào)度中心就能夠獲取在線的履行器列表。

            經(jīng)過履行器列表,就能夠依據(jù)使命裝備的路由策略挑選節(jié)點履行使命。常見的路由策略有如下三種:

            • 隨機節(jié)點履行:挑選集群中一個可用的履行節(jié)點履行調(diào)度使命。適用場景:離線訂單結(jié)算。

            • 廣播履行:在集群中所有的履行節(jié)點分發(fā)調(diào)度使命并履行。適用場景:批量更新運用本地緩存。

            • 分片履行:依照用戶自界說分片邏輯進行拆分,分發(fā)到集群中不同節(jié)點并行履行,提升資源利用效率。適用場景:海量日志統(tǒng)計。

            ▍ 調(diào)度器

            調(diào)度器是使命調(diào)度體系里邊十分中心的組件。XXL-JOB 的早期版別是依靠Quartz。

            但在v2.1.0版別中徹底去掉了Quartz的依靠,原來需求創(chuàng)立的 Quartz表也替換成了自研的表。

            中心的調(diào)度類是:JobTriggerPoolHelper 。調(diào)用start辦法后,會發(fā)動兩個線程:scheduleThread 和 ringThread 。

            首要 scheduleThread 會守時從數(shù)據(jù)庫加載需求調(diào)度的使命,這里從實質(zhì)上仍是根據(jù)數(shù)據(jù)庫行鎖確保一同只有一個調(diào)度中心節(jié)點觸發(fā)使命調(diào)度。

            Connection conn = XxlJobAdminConfig.getAdminConfig()
                              .getDataSource().getConnection();
            connAutoCommit = conn.getAutoCommit();
            conn.setAutoCommit(false);
            preparedStatement = conn.prepareStatement( "select * from xxl_job_lock where lock_name = 'schedule_lock' for update");
            preparedStatement.execute();
            # 觸發(fā)使命調(diào)度 (偽代碼) for (XxlJobInfo jobInfo: scheduleList) { // 省掉代碼 }
            # 事務(wù)提交
            conn.commit();

            調(diào)度線程會依據(jù)使命的「下次觸發(fā)時刻」,采取不同的動作:

            已過期的使命需求馬上履行的,直接放入線程池中觸發(fā)履行 ,五秒內(nèi)需求履行的使命放到 ringData 目標(biāo)里。

            ringThread 發(fā)動后,守時從 ringData 目標(biāo)里獲取需求履行的使命列表 ,放入到線程池中觸發(fā)履行。


            5 自研在巨人的肩膀上

            2018年,我有一段自研使命調(diào)度體系的經(jīng)歷。

            背景是:兼容技能團隊自研的RPC結(jié)構(gòu),技能團隊不需求修正代碼,RPC注解辦法能夠托管在使命調(diào)度體系中,直接當(dāng)做一個使命來履行。

            自研過程中,研讀了XXL-JOB 源碼,一同從阿里云分布式使命調(diào)度 SchedulerX 吸取了許多養(yǎng)分。

            SchedulerX 1.0 架構(gòu)圖

            • Schedulerx-console 是使命調(diào)度的操控臺,用于創(chuàng)立、辦理守時使命。擔(dān)任數(shù)據(jù)的創(chuàng)立、修正和查詢。在產(chǎn)品內(nèi)部與 schedulerx-server 交互。
            • Schedulerx-server 是使命調(diào)度的服務(wù)端,是 Scheduler的中心組件。擔(dān)任客戶端使命的調(diào)度觸發(fā)以及使命履行狀況的監(jiān)測。
            • Schedulerx-client 是使命調(diào)度的客戶端。每個接入客戶端的運用進程便是一個的 Worker。 Worker 擔(dān)任與 schedulerx-server 建立通信,讓 schedulerx-server發(fā)現(xiàn)客戶端的機器。 并向schedulerx-server注冊當(dāng)前運用地點的分組,這樣 schedulerx-server 才能向客戶端守時觸發(fā)使命。

            咱們模仿了SchedulerX的模塊,架構(gòu)規(guī)劃如下圖:

            我挑選了 RocketMQ 源碼的通訊模塊 remoting 作為自研調(diào)度體系的通訊結(jié)構(gòu)。根據(jù)如下兩點:

            1. 我對業(yè)界大名鼎鼎的 Dubbo不熟悉,而remoting我現(xiàn)已做了多個輪子,我信任自己能夠搞定;
            2. 在閱覽 SchedulerX 1.0 client 源碼中,發(fā)現(xiàn) SchedulerX 的通訊結(jié)構(gòu)和RocketMQ Remoting許多地方都很類似。它的源碼里有現(xiàn)成的工程完成,徹底便是一個瑰寶。

            我將 RocketMQ remoting 模塊去掉名字服務(wù)代碼,做了必定程度的定制。

            在RocketMQ的remoting里,服務(wù)端選用 Processor 方式。

            調(diào)度中心需求注冊兩個處理器:回調(diào)效果處理器CallBackProcessor和心跳處理器HeartBeatProcessor 。履行器需求注冊觸發(fā)使命處理器TriggerTaskProcessor 。

            public void registerProcessor( int requestCode,
                         NettyRequestProcessor processor,
                         ExecutorService executor);

            處理器的接口:

            public interface NettyRequestProcessor { RemotingCommand processRequest(
                             ChannelHandlerContext ctx,
                             RemotingCommand request) throws Exception; boolean rejectRequest();
            }

            關(guān)于通訊結(jié)構(gòu)來講,我并不需求關(guān)注通訊細(xì)節(jié),只需求完成處理器接口即可。

            以觸發(fā)使命處理器TriggerTaskProcessor舉例:

            搞定網(wǎng)絡(luò)通訊后,調(diào)度器怎么規(guī)劃 ?終究我仍是挑選了Quartz 集群方式。主要是根據(jù)以下幾點原因:

            1. 調(diào)衡量不大的狀況下 ,Quartz 集群方式滿足安穩(wěn),并且能夠兼容原來的XXL-JOB使命;
            2. 運用時刻輪的話,本身沒有滿足的實踐經(jīng)驗,憂慮出問題。 另外,怎么讓使命經(jīng)過不同的調(diào)度服務(wù)(schedule-server)觸發(fā), 需求有一個和諧器。于是想到Zookeeper。但這樣的話,又引進了新的組件。
            3. 研發(fā)周期不能太長,想快點出效果。

            自研版的調(diào)度服務(wù)花費一個半月上線了。體系運轉(zhuǎn)十分安穩(wěn),研發(fā)團隊接入也很順利。 調(diào)衡量也不大 ,四個月一共挨近4000萬到5000萬之間的調(diào)衡量。

            坦率的講,自研版的瓶頸,我的腦海里經(jīng)常能看到。 數(shù)據(jù)量大,我能夠搞定分庫分表,但 Quartz 集群根據(jù)行級鎖的方式 ,注定上限不會太高。

            為了免除心中的困惑,我寫一個輪子DEMO看看可否work:

            1. 去掉外置的注冊中心,調(diào)度服務(wù)(schedule-server)辦理會話;
            2. 引進zookeeper,經(jīng)過zk和諧調(diào)度服務(wù)??墒荋A機制很粗糙,相當(dāng)于一個使命調(diào)度服務(wù)運轉(zhuǎn),另一個服務(wù)standby;
            3. Quartz 替換成時刻輪 (參閱Dubbo里的時刻輪源碼)。

            這個Demo版別在開發(fā)環(huán)境能夠運轉(zhuǎn),但有許多細(xì)節(jié)需求優(yōu)化,僅僅是個玩具,并沒有時機運轉(zhuǎn)到出產(chǎn)環(huán)境。

            最近讀阿里云的一篇文章《怎么經(jīng)過使命調(diào)度完成百萬規(guī)矩報警》,SchedulerX2.0 高可用架構(gòu)見下圖:

            文章說到:

            每個運用都會做三備份,經(jīng)過 zk 搶鎖,一主兩備,如果某臺 Server 掛了,會進行 failover,由其他 Server 接收調(diào)度使命。

            這次自研使命調(diào)度體系從架構(gòu)來講,并不雜亂,完成了XXL-JOB的中心功用,也兼容了技能團隊的RPC結(jié)構(gòu),但并沒有完成工作流以及mapreduce分片。

            SchedulerX 在升級到2.0之后根據(jù)全新的Akka 架構(gòu),這種架構(gòu)聲稱完成高功用工作流引擎,完成進程間通信,減少網(wǎng)絡(luò)通訊代碼。

            在我調(diào)研的開源使命調(diào)度體系中,PowerJob也是根據(jù)Akka 架構(gòu),一同也完成了工作流和MapReduce履行方式。

            我對PowerJob十分感興趣,也會在學(xué)習(xí)實踐后輸出相關(guān)文章,敬請期待。

            6 技能選型

            首要咱們將使命調(diào)度開源產(chǎn)品和商業(yè)產(chǎn)品 SchedulerX 放在一同,生成一張對照表:

            Quartz 和 ElasticJob從實質(zhì)上仍是歸于結(jié)構(gòu)的層面。

            中心化產(chǎn)品從架構(gòu)上來講愈加清晰,調(diào)度層面更靈活,能夠支撐更雜亂的調(diào)度(mapreduce動態(tài)分片,工作流)。

            XXL-JOB 從產(chǎn)品層面現(xiàn)已做到極簡,開箱即用,調(diào)度方式能夠滿足大部分研發(fā)團隊的需求。簡略易用 + 能打,所以十分受大家歡迎。

            其實每個技能團隊的技能儲備不盡相同,面對的場景也不一樣,所以技能選型并不能一概而論。

            不管是運用哪種技能,在編寫使命事務(wù)代碼時,仍是需求注意兩點:

            • 冪等。當(dāng)使命被重復(fù)履行的時分,或者分布式鎖失效的時分,程序仍然能夠輸出正確的效果;
            • 使命不跑了,千萬別驚慌。檢查調(diào)度日志,JVM層面運用Jstack指令檢查倉庫,網(wǎng)絡(luò)通訊要增加超時時刻 ,一般能處理大部分問題。

            7 寫到最終

            2015年其實是十分有趣的一年。ElasticJob 和 XXL-JOB 這兩種不同流派的使命調(diào)度項目都開源了。

            在 XXL-JOB 源碼里,至今還保留著許雪里教師在開源我國的一條動態(tài)截圖:

            剛寫的使命調(diào)度結(jié)構(gòu) ,Web動態(tài)辦理使命,實時收效,熱乎的。沒有意外的話,明天正午推送到git.osc上去。哈哈,下樓炒個面加個荷包蛋慶祝下。

            看到這個截圖,內(nèi)心深處居然會有一種共情,嘴角不自禁的上揚。

            我又想起:2016年,ElasticJob的作者張亮教師開源了sharding-jdbc 。我在github上創(chuàng)立了一個私有項目,參閱sharding-jdbc的源碼,自己完成分庫分表的功用。第一個類名叫:ShardingDataSource,時刻定格在 2016/3/29。

            我不知道怎么界說“有創(chuàng)造力的軟件工程師”,但我信任:一個有好奇心,努力學(xué)習(xí),樂于分享,樂意去協(xié)助他人的工程師,運氣肯定不會太差。


            覺得對您有協(xié)助的話,請給作者一個「點贊」和「保藏」,咱們下期見。